Los conductores de determinados vehículos están obligados a cursar una formación específica según señalan las normas de la Unión Europea, concretadas en el Real Decreto 1032/2007, de 20 de julio. Esta formación se acredita mediante un certificado de aptitud profesional CAP, y es complementaria de la que se recibe para la obtención del permiso de conducción.

El CAP es necesario, salvo en unas pocas excepciones, para la conducción de vehículos que exijan estar en posesión de permisos de conducir de las categorías D1, D1+E, D o D+E (desde 11 de septiembre de 2008) y de las categorías C1, C1+E, C o C+E (desde 11 de septiembre de 2009)

El sistema de formación se articula en un doble proceso que incluye cualificación inicial y formación continua periódica. La cualificación inicial es obligatoria para quienes obtengan un permiso de conducir de las categorías citadas a partir de las fechas que se han indicado. La formación continua debe ser cursada por todos los conductores, con independencia del momento en que hayan obtenido el permiso de conducir, y se debe repetir cada cinco años.

Tanto la cualificación inicial como la formación continua exigen la realización de un curso en un centro de formación autorizado, debiendo superarse, además un examen a la finalización del curso en el caso de la cualificación inicial.

Fechas de exigencia de la formación continua

Para los permisos D1, D1+E, D o D+E

 Permisos terminados en 1 o 2: 10 de septiembre de 2011
 Permisos terminados en 3 o 4: 10 de septiembre de 2012
 Permisos terminados en 5 o 6: 10 de septiembre de 2013
 Permisos terminados en 7 u 8: 10 de septiembre de 2014
 Permisos terminados en 9 o 0: 10 de septiembre de 2015

Permisos C1, C1+E, C o C+E

 Permisos terminados en 1 o 2: 10 de septiembre de 2012
 Permisos terminados en 3 o 4: 10 de septiembre de 2013
 Permisos terminados en 5 o 6: 10 de septiembre de 2014
 Permisos terminados en 7 u 8: 10 de septiembre de 2015
 Permisos terminados en 9 o 0: 10 de septiembre de 2016