El uso de dispositivos autónomos ofrece nuevas posibilidades en entornos portuarios para profundizar en la vigilancia de la operativa, así como para la inspección de infraestructuras, entre otras actividades.
En este contexto, el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas de la Universidad Jaime I de Castellón ha llevado a cabo recientemente las primeras pruebas de un nuevo robot autónomo de superficie tipo catamarán en las instalaciones del puerto de Castellón.
Esta unidad, controlable a distancia, facilitará, según sus impulsores, el despliegue y la recogida de un robot submarino inalámbrico para la inspección, mantenimiento y reparación de redes de piscifactorías u otras infraestructuras marinas en un futuro próximo.
A su vez, este sistema forma parte de las tareas del proyecto Carmen, Cooperative Autonomous Networked Robotics for Maintenance and Enhanced Manipulation, que tiene el objetivo conjunto de explorar el despliegue autónomo y automático de un tándem robótico formado por un robot de superficie y un robot submarino.
Concretamente, en la universidad castellonense, el caso de estudio se centra en el apoyo y la mejora de la seguridad y el bienestar animal en el mantenimiento, inspección y reparación de redes de piscifactorías mediante este sistema robótico cooperativo, con la intenciuón de mejorar la seguridad para el personal, así como minimizar el impacto sobre los animales y el entorno marino.
De manera concreta, las pruebas realizadas en el puerto de Castellón han permitido teleoperar con éxito el robot de superficie a distancia, así como verificar la potencia y respuesta de los motores, la capacidad y autonomía de las baterías, junto con el correcto funcionamiento del sistema de navegación y control remoto.
Los respinsables de la iniciativa estiman que estos ensayos han confirmado la robustez de la plataforma y su idoneidad como base para las siguientes fases del proyecto, en las que se trabajará específicamente en el despliegue y la recuperación del robot submarino desde el propio catamarán, de forma progresivamente más automatizada.
La realización de las pruebas en el Puerto de Castellón ha sido posible gracias a la estrecha colaboración entre el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas de la Universidad Jaime I de Castellón y la Autoridad Portuaria de Castellón, que ha facilitado las infraestructuras y las condiciones necesarias para que estas pruebas se lleven a cabo en un entorno operativo realista para facilitar su futura aplicación industrial.