Teradyne Robotics, que engloba a Universal Robots y Mobile Industrial Robots, se ha aliado con Sereact, pionera en IA física para robótica, para dar un nuevo paso en las soluciones de IA industrial en retail, logística y fabricación.
La plataforma de IA física de Sereact, denominada Cortex, controlará brazos robóticos de Universal Robots para ofrecer a minoristas y operadores logísticos una vía para automatizar tareas no estructuradas, como la gestión de devoluciones y el picking unitario, además de la reposición de tienda, la clasificación, la inducción de pedidos, la alimentación de máquinas, la consolidación de contenedores, el kitting, el embalaje y la manipulación de mercancías.
Esta solución conjunta maneja mercancías mixtas, artículos desconocidos y embalajes variados. Hasta el momento, ya se han suministrado cientos de robots de UR, integrados en sistemas de doble brazo, a instalaciones de clientes en toda Europa.
Por ejemplo, se ha implementado esta solución en colaboración con Ceva Logistics para Zalando, en los centros logísticos de Greven (Alemania) y Świebodzin (Polonia), de manera que los robots procesan de forma autónoma los artículos de moda devueltos. Además, Sereact abrió este verano una sede en Estados Unidos, ubicada en Boston (Massachusetts), con el fin de llevar también la solución conjunta a Norteamérica.
Tecnología de Nvidia
Las tecnologías de Nvidia son una pieza clave del modelo, pues Cortex se entrena en el marco de simulación abierto Nvidia Isaac Sim, con los modelos de mundo abierto Nvidia Cosmos. Después se postentrena con aprendizaje por refuerzo mediante Nvidia Isaac Lab y se somete a pruebas de rendimiento en el hardware de Teradyne Robotics antes de desplegar cualquier modelo.
En producción, Cortex se ejecuta en Nvidia Jetson Thor en la propia celda, donde la inferencia debe realizarse a la velocidad de la línea, y en Nvidia DGX Spark para el desarrollo, la validación y las actualizaciones de modelos a nivel de instalación.
Teradyne Robotics también utiliza la computación de Nvidia en sus gamas de productos UR y MiR. Además, aporta activos de robot SimReady OpenUSD a SimReady Central Library, en Hugging Face, tanto para los productos de Universal Robots como para los de MiR, de modo que los desarrolladores puedan encontrar y reutilizar modelos de robots en simulación con menos trabajo previo de preparación de activos.
